昌平区210公里电缆隧道有了智能“巡视员”

电缆巡郑州军海癫痫医院视机器人walle研发成功，动力系统、影像系统一应俱全

伴着马达发出的轰鸣声，和不停闪烁的三色灯，机器人walle一路向前，它时刻保持警惕，不断挥动着手臂触摸，走走停停仔细嗅探……这个身高50厘米、如同玩具车一样的小家伙，可珠海什么医院治疗癫痫病最好是大有来头，它的真实身份，是一名“电缆巡视员”。别看个子矮，作用却非同一般，能代替人工，完成非常艰难和危丽水癫痫病康复医院险的井下电缆巡查工作。

walle是一个由昌平供电公司研发的机器人，今年半岁了。4个直径8厘米的车轱辘上面，托着摄像机和电筒。咋一看，的确有些其貌不扬。但认真工作的机器人总是很迷人，walle下井巡查时，可是很帅呢。

在南邵镇的一处电缆隧道，walle开始了作业。在运维班组副班长邵焕卿的远程操作下，walle缓缓进入井下，打开电筒，向前行进。井上，通过VR眼镜和电子显示屏，隧道及电缆情况一目了然。

20分钟后，300米的隧道巡查完毕，一切电路故障都回传给了井上的工作人员。随着巡视任务的完成，邵焕卿向记者讲述起了walle的诞生记。

众所周知，在有限空间中进行作业，存在很大的安全风险。尤其是电缆通道，内部有可能存在大量的有害气体，并且污水积蓄严重。“连蛇、老鼠都是我们时常见面的‘朋友’。”每次工作人员下井作业前，都需要进行通风、抽水等准备工作，耗费大量的人力、物力，情况恶劣时，巡视工作根本无法进行。

出于人身安全考虑，同时也为了提高工作效率，昌平供电公司运维班组几位“80后”工科男利用业余时间研发出了电缆巡视机器人walle。动力系统、影像系统一应俱全，下能涉水、上能翻山。能测量多项电缆运行数据，包括电缆及中间接头部位的温度、测试交叉互联箱的电流，以及隧道接地腐蚀和隧道内的积水情况。并且，可以将数据、影像实时回传。

如今，每次看到walle在井下代替他们执行巡视工作，班组成员都有说不出的欣慰。“过去，我们穿行的隧道很狭窄，接触的高压电缆很危险，所处的环境含氧量很低，身后背的氧气瓶很沉……如今有了walle，大家只需要在后台观察巡视数据就可以了，它就是我们的双眼，和我们一起守护地下电缆的安全。”邵焕卿告诉记者，在昌平，长春最好的癫痫病医院需要进行电缆巡视的隧道有210公里，walle的作用，不言而喻。

如今，昌平供电公司正在为walle申请专利，未来，还将把它运用到变电站的巡检工作中去，让它发挥出更大的作用。(记者 孙夏莲)